Storico delle arti decorative, è considerato tra i maggiori studiosi delle corti europee tra Sei e Ottocento. Ha studiato a L'Avana, a Parigi, a Firenze. Autore di vari libri sulle arti decorative in Italia fra classicismo e barocco, seguiti da due volumi sui mobili del Palazzo del Quirinale e su Arredi e ornamenti alla corte di Roma, studi sui Valadier che includono una mostra al Museo del Louvre nel 1994 e una monografia e un'esposizione alla Frick Collection (nel 2018). Larga parte della sua saggistica è depositata nel "Tempio del Gusto" (Longanesi, 1984-1986) e nel "Gusto dei Principi" (Longanesi, 1993); la sua ultima opera per Electa è Tutto il sapere del mondo (2005).