Il volume accompagna la mostra a Palazzo Ducale di Mantova in cui viene presentata per la prima volta l'inedita pala d'altare con la Deposizione dalla croce (1602-1603) di Pieter Paul Rubens.
La mostra, dal 9 settembre all’11 dicembre 2005, è dedicata al mecenatismo della famosa Eleonora de’ Medici, duchessa di Mantova e alla pittura religiosa nel palazzo dei Gonzaga, in particolare nella cappella superiore di Santa Croce dove è protagonista il giovane Rubens. Per agevolare lo studio della deposizione, le sono state affiancate altre composizioni giovanili certe, come la Deposizione nel sepolcro (1603 circa) della Galleria Borghese di Roma, il Martirio di Sant’Orsola (1604-1605) e la Famiglia Gonzaga in adorazione della Trinità (1605), del Museo di Palazzo Ducale di Mantova. Nel catalogo inoltre vengono presentate opere di Otto van Veen, suo maestro, di Scipione Pulzone e di Pietro Tacca oltre a una sequenza inedita di superstiti ambienti della tardogotica chiesa palatina di Santa Croce.